浮动连接系统及具有该浮动连接系统的机器人

摘要

本实用新型涉及一种浮动连接系统及具有该浮动连接系统的机器人，包括本体、浮动件和至少一个设置于浮动件和本体之间的连接组件；其中，连接组件具有弹性，浮动件通过连接组件与本体浮动连接；浮动件与本体之间设有限制浮动件与本体之间在垂直于连接组件轴向方向上最大偏移量的限制结构；限制结构包括设置在浮动件和本体二者之一上的第一限位柱，以及设置在浮动件和本体二者另一上的第二限位柱；第二限位柱设有可收容第一限位柱的中空内腔，第一限位柱至少部分地沿其轴向插入第二限位柱的中空内腔；第一限位柱与第二限位柱的轴向延伸方向平行于连接组件的轴向方向。本实用新型还涉及一种机器人。本实用新型能够提高产品装配效率，降低了装配成本。