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公开/公告号CN104590588B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201410735250.X
发明设计人 孙延超;刘萌萌;马广富;王晓东;李传江;朱津津;
申请日2014-12-04
分类号B64G1/24(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:42:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-08
授权
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20141204
实质审查的生效
2015-05-06
公开
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