生成表示建筑物中的人运输工具的实际外形的点云的装置

摘要

本实用新型涉及用于移动工作平台的防撞辅助系统，具体涉及生成表示建筑物中的人运输工具的实际外形的点云的装置，适于确定人运输工具在建筑物中的位置和取向、确定建筑物内部的移动工作平台的相对位置和取向，相对于建筑物内部的参考点来参考人运输工具和移动工作平台的位置和取向，装置适于防止移动工作平台和人运输工具之间的碰撞，包括：建筑物内的参考点、三维扫描装置、静止计算器装置、移动工作平台的参考点，第一处理器适于：通过将生成的点云的单个点的位置与三维模型的位置和取向进行比较以检测移动工作平台和人运输工具之间的碰撞风险、生成表示移动工作平台的三维模型、确定表示移动工作平台的三维模型的六个自由度的位置和取向。