一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人

摘要

本实用新型公开了一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，包括外壳、探伤仪和转盘，其特征在于：所述外壳的内部设置有主伺服电机，且主伺服电机的上下两侧均安装有齿条，所述齿条远离主伺服电机的一端安装有主调节齿轮，且主调节齿轮的上下两侧均安装有副调节齿轮，该磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，通过转盘能够有效的改变红外线摄像头的方向，能够有效地增大红外线摄像头所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够有效提高管道的探测效率，又能够减少危险障碍对机器人的伤害，还能够为维护人员提供可靠的信息支持。