一种大直径市政管道激光3D扫描装置

摘要

本实用新型公开了大直径市政管道激光3D扫描装置，包括待扫描管道和带标尺伸缩杆，所述待扫描管道内设有管底滚动筒，所述管底滚动筒内部轴心处安装有激光测距仪，所述带标尺伸缩杆的下方安装有CCD成像靶块，所述带标尺伸缩杆的上方设有3D激光扫描仪，所述3D激光扫描仪上设有定位模块。本实用新型利用激光3D扫描装置对管线接口部位进行扫描，与管线标准数据进行比对，发现尺寸偏差大的不合格的管道，实现进场管道的快速、精确质检，显著提高了激光3D扫描基准点确定的精度，进而提高了激光3D扫描的质量；定位模块可确定每一个接受扫描的管段的位置，在模拟拼接中考虑实际拼接管段运输方便，避免管段运输距离过远。