一种小修管柱推扶机械手

摘要

本实用新型公开了一种小修管柱推扶机械手。该机械手包括底座、摆臂、油缸和抓手，所述油缸安装在所述底座上，并与所述摆臂铰接，所述摆臂通过连接轴铰接在所述底座上，并且所述摆臂能够沿所述连接轴作轴线摆动，所述抓手包括抓手座和两个气缸，所述抓手座与所述摆臂顶端固定连接，所述抓手座一端安装有一对带“V”型凹槽的爪指，所述爪指可绕所述抓手座转动实现对上管柱的抓管和放管，所述气缸两端分别与所述抓手座和所述爪指铰接。该机械手结构简单，体积小，运行效果高，并且能够对接管动作冲击进行缓冲，是实现小修井口的自动化作业。