一种柔性焊接站用四头切口单元机械手

摘要

本实用新型涉及一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，属于机械手的技术领域，其技术方案要点是一种一种柔性焊接站用四头切口单元机械手，包括安装座，安装座上固定设置有电机，所述安装座远离电机的底部转动设置有四把切刀，安装座内部设置有齿轮组，齿轮组包括一个主齿轮以及四个从动齿轮，主齿轮与电机的输出轴固定连接，四个从动齿轮均与主齿轮啮合，四把切刀分别与四个从动齿轮的转动中心固定连接，四把切刀的尺寸各不相同，达到提高切口作业效率的效果。