一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统

摘要

本实用新型提供一种基于反射式光栅编码器的闭环步进电机系统，所述步进电机为微型步进电机，该系统包括反射式光栅码盘和信号处理芯片，反射式光栅码盘上刻有用于产生信号的码道；信号处理芯片封装在电路板上，信号处理芯片集成有发射光源、主信号接收和零位信号接收；反射式光栅码盘安装在微型步进电机转轴后端托盘上，电路板与反射式光栅码盘对应设置，且反射式光栅码盘上的码道正对着信号处理芯片的反射光线接收窗口。本实用新型利用反射式光栅衍射原理的特点，将反射式光栅码盘与信号处理芯片通过适当的结构和电路设计集成到微型步进电机上构成一个微型高精度的闭环步进电机系统。