一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置

摘要

本实用新型公开一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一连接杆、第二连接杆、安装块、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及打击机构，取代了人力演奏打击乐器，避免了长时间演奏打击乐器容易使人的手腕及手臂产生疲劳感及酸痛感的技术问题的发生，同时，所述第二伺服电机与所述第三伺服电机对称布置，提高了打击装置运转时的平稳性，并且所述第二伺服电机通过所述第一连接杆、第二连接杆驱动所述安装块运动，而所述第三伺服电机驱动所述第三连接臂及所述第四连接臂运动，所述第二伺服电机与所述第三伺服电机驱动的部件不同，使得该打击装置的运动更加灵活。