基于多视角视觉检测的机械臂急停保护装置

摘要

本实用新型公开了一款基于视觉检测的机械臂急停保护装置，所述机械臂急停保护装置包括主板IO、处理单元、急停控制器、X轴方向摄像头、Y轴方向摄像头、Z轴方向摄像头、液晶屏，所述处理单元分别与主板IO、急停控制器相连，所述主板IO分别与X轴方向摄像头、Y轴方向摄像头、Z轴方向摄像头、液晶屏相连。本实用新型的急停保护装置通过使用多个摄像头进行多角度位置拍摄，有效确定机械臂所在的空间位置，并识别出其他未被记录的非机械臂的异物，如果有异物出现，将紧急停止机械臂以防止因为机械臂继续运动与异物发生碰撞而造成损坏。