一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人自动变更打磨工具工作站，包括底座、六轴机器人，所述底座的后端上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端外侧表面通过电机转动连接有驱动轴，所述驱动轴的前端外侧表面固定连接有第一H形圆块，所述第一H形圆块的外侧表面滑动连接有打磨履带，所述支撑板的前下端面固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的内侧表面通过方槽滑动连接有方杆，所述方杆的前端面固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧表面通过第二轴承转动连接有第二H形圆块，该六轴机器人自动变更打磨工具工作站，便于安装和拆卸更换打磨履带，便于对六轴机器人装配使用。