悬挂式清砂机器人及设置有该机器人的清砂房

摘要

一种悬挂式清砂机器人，包括X轨道、Y轨道、弯折臂，Y轨道为两条相互平行的轨道，X轨道的两端分别于Y轨道滑动连接；弯折臂滑动设置在X轨道上；弯折臂包括大臂和出风装置，大臂的一端与X轨道滑动连接，且另一端与出风装置铰接，大臂与出风装置连接一端向X轨道倾斜，出风装置是长条状风刀，本实用新型克服了现有技术中清砂房基建的成本高、附属砂回收配套设备成本高、清砂效率低下的问题，提供了一种悬挂式清砂机器人，能一次性完成表面和内部清砂工作，降低成本，提高效率。