一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人

摘要

本实用新型提供一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块，所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上。本实用新型具有的优点和积极效果是：通过灵活轮腿式结构的拓展设计来增强机器人进入狭小缝隙工作的可靠性。