一种水下机器人、遥控器及水下探查系统

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人、遥控器和水下探查系统，其中，该水下机器人，包括：第一微控制单元MCU、第一声呐模块、第一换能器、驱动模块、数据获取装置和第一电力线通信PLC模块；所述第一换能器与所述第一声呐模块电连接，所述第一换能器与遥控器通过无线方式连接；所述第一声呐模块与所述第一MCU电连接；所述第一MCU分别与所述驱动模块和数据获取装置电连接；所述第一PLC模块通过数据线与所述遥控器电连接；所述第一PLC模块与所述第一MCU电连接，通信方式灵活，使用方便，可以保证通信的稳定性和可靠性。