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一种适用野外搬运东西的仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用野外搬运东西的仿生机器人,包括上顶板、下底板、安装壳组成的工型结构的机体,所述机体的两侧设有仿生腿,所述机体的底部设有运动机构,所述机体的顶部设有带翻盖的储物槽和斜向安装的升缩杆,所述机体的前侧设有摄像头,所述机体的内部设有蓄电池和连接无线收发器的主控制程序,所述仿生腿、运动机构、升缩杆和摄像头的工作通过主控制程序进行调节。该机器人同时具备轮胎运动和步足运动能力,从而可以在野外环境中根据不同的路面情况选择不同的运动模式,始终以较快的速度搬运物品,降低搬运风险,提高搬运效率。

著录项

  • 公开/公告号CN209095569U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-07-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江机电职业技术学院;

    申请/专利号CN201821356975.8

  • 发明设计人 高永祥;刘馨文;

    申请日2018-08-22

  • 分类号

  • 代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人李静

  • 地址 310053 浙江省杭州市滨江高教园滨文路528号

  • 入库时间 2022-08-22 09:48:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-12

    授权

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