一种基于STM32的智能自驾轮椅

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32的智能自驾轮椅，包括轮椅架本体、用于驱动轮椅架本体移动的驱动装置、遥控装置、心率监测装置、障碍感应装置、通讯装置以及主控装置；所述遥控装置、心率监测装置、障碍感应装置、通讯装置以及主控装置分别安装在轮椅架主体上。采用直流电机驱动，摇杆控制行驶，方便省力，且前方和后方的超声波测距模块能探测轮椅周围的障碍物，避免使用者的失误操作而撞上障碍物；采用心率监测仪监测使用者身体状况，并通过GSM通讯模块和GPS定位器与家人和医院通讯，当使用者身体异常时，可以立即通过通讯装置呼叫救护车和家人。对使用者安全有保障；具有避障、健康监测、通讯报警、电力驱动等功能，适合老年人使用。