一种地下空间工法施工的多功能智能钻机

摘要

本实用新型在于提供一种地下空间工法施工的多功能智能钻机，由控速大扭矩动力头，高强度桁架，钻具夹持器、自动卸杆夹持器，给进回拖装置，动力头监测仪，液压多角度摆架，安装平台，回转支承，履带底盘，液压支腿，控制单元，动力系统，遥控单元，钻杆自动装卸装置构成；钻具夹持器固定在高强度桁架前端，控速大扭矩动力头安装在高强度桁架的上导轨面并由给进回拖装置通过链条牵引在导轨面滑动，高强度桁架由长短节连接组成，以使高强度桁架根据地下空间高度要求安装或拆卸短节调整高度。针对隧道、导洞和其他地下有限空间的特殊施工环境，钻机结构在满足空间要求的条件下结合智能检测和监测设备来满足各项施工要求，并且施工质量高。