基于机器视觉系统的焊点检查设备

摘要

为了解决现有技术中焊接辅助工装定位精度低的技术问题，本实用新型提供了基于机器视觉系统的焊点检查设备，由定位机构和夹持机构组成。夹持机构中的旋转支座的一端向上延伸凸起形成一支撑座，固定座位于旋转支座的上方，其一端采用转轴与支撑座连接；旋转支座和固定座设置有两个平行且具有间距的安装部，旋转支座的两个安装部的顶端各设置有一块下支撑块，固定座的两个安装部的底端各设置有一块上压块；定位机构由定位柱和固定块组成，定位柱的定位端根据骨架自带孔的形状仿形定制，定位柱插入骨架的自带孔内将其预先定位，然后夹持机构依靠气缸将骨架紧紧夹持，本实用新型采用先定位后夹持的方式实现了骨架的高精度定位夹持。