一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率。