安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人

摘要

本实用新型公开了一种安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人，包括拨锥机构、垂直储存锥机构、存储分离锥安装架机构、底架安装机构、控制箱机构、收放锥前端X轴运动机构、收放锥前端Y轴运动机构、锥升降勾拉机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端和电源装置。本实用新型实现交通锥收发机器人与车辆可分离式安装，不需要改装车辆，通过更改相应部件尺寸能安装在皮卡车、小型货车上面。另外，本实用新型能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线，使得交通锥的摆放位置更加精准。