一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置

摘要

一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。其结构简单，在零件放置于上料工位时，利用固定在上料工作台上光电传感器作为检测工具，配合夹持气爪的伺服转动，可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和正确夹持。