一种小型四轴关节机器人的第三轴内置传动机构

摘要

本实用新型提供一种小型四轴关节机器人的第三轴内置传动机构，其包括偏心盘，蜗轮蜗杆，前关节轴承，连杆，后关节轴承，关节连板和中间轴，偏心盘安装在第二轴手臂的外侧,偏心盘装在蜗轮蜗杆的蜗轮上，连杆的一端与后关节轴承连接在一起，连杆的另一端与前关节轴承连接在一起，前关节轴承连接到偏心盘上，关节连板安装在第三轴手臂的内部，第三轴手臂通过中间轴与第二轴手臂连接在一起，从而增加了小型四轴关节工业机器人的结构紧凑性、安全性和外观简洁性。