四自由度直升机动态飞行模拟器

摘要

本实用新型公开了四自由度直升机动态飞行模拟器，可在离心场下同时实现空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的模拟，同时实现过载模拟；转臂上的安装部件采用集中布置的方式，其中采用平衡设计方法，根据配平原则设计配重单元，并安装在转臂上，使动态飞行模拟器的质心位于回转轴线上，降低模拟器因不平衡造成的振动；采用非对称式转臂结构减少动态飞行模拟器的转动惯量，使动态飞行模拟器的能耗降低；传动单元的采用，避免主减速电机的振动直接传递至转臂造成整个动态飞行模拟器振动过大，并且转臂及转臂安装部件的不平衡力通过传动单元传递给土建部分，增强了主减速电机运行稳定性。