具有配双功能的手套自动脱模设备

摘要

一种具有配双功能的手套自动脱模设备，包括夹具、机械手，所述夹具包括中间夹口、固定支架、上夹持部、下夹持部，上夹持部包括上气缸、上动杆、上连杆、上夹口，下夹持部包括下气缸、下动杆、下连杆、下夹口，中间夹口为一个截面为U形的板，本实用新型利用上气缸、下气缸分别驱动上连杆、下连杆绕上动杆、下动杆转动，实现上夹口、下夹口夹持左、右手套的动作，机械手沿固定支架轴线方向转动，实现上夹口、下夹口交替对左、右手套的脱模切换，机械手带动夹具三维运动实现上夹口、下夹口将左、右手套从手模上脱出，并完成左、右手套的配双，解决了人工手套脱模作业强度大、工作效率低的问题以及脱模时手套有一定的温度，会对工人造成一定的危险。