一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制

摘要

本实用新型涉及一种汽车电子助力转向系统用任务调度机制，包含控制单元，任务调度器，任务分配器。其中控制单元实现信号采集、助力控制、故障检测、数据存储等功能，所有功能块被设置为任务单元。任务分配器按照特定策略和机制对任务进行分配，并按照FIFO策略实现任务的出入排列；任务调度器按照最优策略对任务进行调度和状态设置，以便控制单元根据任务状态执行任务单元。本实用新型实现了对汽车电子助力转向系统的功能单元优化配置。相较传统控制模式，本实用新型将各功能模块划分为相互独立的任务单元，减少了任务间的相互影响，增强了系统的安全性、可靠性和实时性；分配器与调度器独立工作的循环链式工作方式，提升了控制单元的资源利用率。