一种鱼类活体的三维跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种鱼类活体的三维跟踪系统，包括：一承载箱体和一架设在承载箱体上方的体感摄像头；所述的承载箱体包括上箱体和下箱体，所述的上箱体下端口与下箱体上端口对应，且在上箱体和下箱体之间设置透明隔板隔开；所述的上箱体下端口与透明隔板水密性连接；所述的上箱体和下箱体四边侧壁为不透明材料。在上箱体内放置一条以上的鱼类活体及其存活的水体；获取平面二维坐标和深度坐标；整合得到所述鱼类活体的三维运动轨迹。优点在于，利用体感摄像头和特定结构的承载箱体配合，在压缩鱼类活动空间的情况下也能得到准确的三维坐标。成本低，而跟踪的精度高，后期的数据运算量也能得到有效减少。