微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人

摘要

本实用新型公开了一种微型夹指气缸及应用该气缸的动力装置和操作机器人，微型夹指气缸包括缸体、活塞体、夹指滑座和夹指，活塞体设置在缸体内部，活塞体上设有垂直于活塞体表面的运动杆，运动杆下端固定在活塞体上，运动杆的上端为一斜面结构；夹指滑座的下端设置有与运动杆斜面结构相对应的反方向斜面结构，夹指滑座上设有固定孔，利用固定孔将夹指滑座套接在导向轴上，从而使得夹指滑座在运动杆的带动下在导向轴进行运动，夹指滑座上端固定设有夹指，夹指随着夹指滑座的运动，进而实现对物品的夹持固定。本实用新型所提供的气缸结构简单，使用方面，完全利用斜面结构改变受力方向，从而实现元部件受力方向从竖直方向与水平方向的相互转变。