基于PC-Based运动控制卡的高速拾装控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于PC‑Based运动控制卡的高速拾装控制装置，包括安装底座、视觉系统，运动控制卡、I/O采集卡、伺服系统、由传感器等组成的开关量I/O和电机，其所述安装底座的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有计算机PC，且计算机PC的顶部延伸至安装底座的上方，计算机PC的两侧均开设有限位卡槽，放置槽的两侧内壁上均开设有限位凹槽，限位凹槽内滑动安装有滑动杆，且两个滑动杆相互靠近的一端分别与相对应的限位卡槽相卡装。通过简化通信数据包、实现高速实时控制错误修正处理，抗干扰能力强；其次总线伺服与上位之间通过普通网线连接即可形成闭环回路，减少配线缠绕，易于维护，具有故障率低的特点。