一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。