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一种带运动控制器的小型高精度串联机械臂

摘要

本实用新型公开了一种带运动控制器的小型高精度串联机械臂,包括包括机械结构和运动控制器,所述运动控制器包括:轨迹计算器、上级微控制器、下级微控制器、运动补偿控制器、主动式动态平衡控制器、驱动单元、所述机械结构包括第1轴、第2轴、第3轴、第4轴、第5轴、第6轴、联轴器、锥齿器1、锥齿器2、6路滑环、三指灵巧手、14路滑环、5路滑环、五自由度电机安全套,本实用新型具有低成本、精度高、体积小且应用范围广、对机械臂本身刚度的依赖小的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN208854627U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-05-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都阿童智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201821626710.5

  • 发明设计人 程皓;王太军;

    申请日2018-10-08

  • 分类号B25J9/00(20060101);B25J18/00(20060101);

  • 代理机构51223 成都华风专利事务所(普通合伙);

  • 代理人代述波

  • 地址 610000 四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天仁路387号2栋13楼1301号

  • 入库时间 2022-08-22 09:08:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-14

    授权

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