Motion-Controller fur hochprazise Pick-And-Place-Zellen: Gantry-Antri eb mit Doppel-Y-Achse

摘要

Pick-And-Place-Zellen mit schweren Portalen oder mit einer grossen Arbeitsflache benotigen ein Doppel-Y Gantry mit zwei Antrieben jeweils einer fur links und rechts. Damit entsteht ein gleichmassiges Krafteverhaltnis beim Beschleunigen und Bremsen der gesamten Pick-and-Place-Mechanik.