基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机

摘要

本实用新型公开了一种基于人工智能技术的输电线路树障清理无人机，包括无人机、多功能挂载云台、云台相机、电锯，所述多功能挂载云台连接无人机和电锯，所述云台相机与多功能挂载云台连接。该无人机适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理电力线的障碍物，例如：挂冰、树枝和杂物等，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。