十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器

摘要

本实用新型提供一种十字滑环、十字滑块联轴器和谐波减速器，谐波减速器包括十字滑块联轴器，十字滑块联轴器包括十字滑环、输入件和输出件。十字滑环的第一端面和第二端面分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有第一安装位，第一安装位中设有第一滚子组，第一滚子组包括沿第一移动方向布置的多个第一滚子和/或第二滑块上设置有第二安装位，第二安装位中设有第二滚子组，第二滚子组包括沿第二移动方向布置的多个第二滚子。第一滑块与输入件的第一滑槽的第一槽面滚动摩擦配合，第二滑块与输出件的第二滑槽的第二槽面滚动摩擦配合，采用滚动摩擦配合替代原有的滑动摩擦配合，降低磨损程度，延长十字滑块联轴器以及谐波减速器的使用寿命。