一种基于非牛顿流体的机器人关节

摘要

本实用新型提供了一种基于非牛顿流体的机器人关节，包括固定组件和转动组件，固定组件和转动组件之间形成一个密封空间，在密封空间内充有非牛顿流体。本实用新型利用简单的机械与非牛顿流体机构，极大增加了机器人旋转关节可以承受的外部冲击载荷，对机器人的机械结构、电机、电路系统以及传感器起到保护作用。减小了机械结构设计、电路设计以及电机、传感器选型中的冗余量，整体提升了机器人的工作效率。