怀孕检测笔塑料件柔性上料系统

摘要

本实用新型涉及早孕测试工具的生产与装配技术领域，具体的讲是怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，控制柜的底部设有底脚和万向轮，控制柜的上方设有台面，台面上由左至右依次固定有振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘，振动加料仓的顶部与加料通口相连，台面上固定有设备保护框架，的振动加料仓、振动理料仓、取料机器人和上料托盘均被罩设在设备保护框架内，设备保护框架的一侧连接架设有操作触摸屏，本实用新型利用产品塑料件的外形和肩部做为定位基准进行零件位置的识别和定位夹取，使得本实用新型可以极为准确的夹取产品塑料件并避免了放反方向的问题，每2秒钟上料2个塑料件，引起自动线暂停机的比例应小于0.1%。