用于寻找、夹紧和释放工字轮的夹具

摘要

本实用新型涉及一种用于寻找、夹紧和释放工字轮的夹具以及操作这种夹具的方法，所述工字轮具有诸如凸缘或钻孔的圆形夹持部分。所述夹具包括设置有扫描系统的可驱动夹钳，所述扫描系统包括检测圆形夹持部分存在或缺失的“存在‑缺失检测器”。所述夹具在工字轮的凸缘上缓慢移动，并且借助于检测器和一些计算来识别夹持部分的中心，随后夹持工字轮。所述夹具的优点在于，不需要为了定位圆形夹持部分而来回移动，并且防止夹具的多余运动。