一种基于视觉轨迹识别的作业轨迹智能设定涂胶应用系统

摘要

一种基于视觉轨迹识别的作业轨迹智能设定涂胶应用系统，包括三坐标机器人、机架、第一输入传送线、第二输入传送线、第三输入传送线、电控柜、涂胶机、视觉系统、悬臂吊总装；电控柜、涂胶机、悬臂吊总装分别安装在机架一侧；第一输入传送线为并排安装在机架上的两条；视觉系统安装于第一输入传送线上方；第一输入传送线后方为两条的第二输入传送线；第二输入传送线后方为第三输入传送线；三坐标机器人安装在机架上。其优点是：本实用新型将原本人工涂胶升级为自动化设备涂胶，解决了人工涂胶精度不稳定，涂胶量不一致问题，并且效率更高，免去了人工成本。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。