变电站接地扁钢焊缝跟踪系统

摘要

本实用新型涉及一种变电站接地扁钢焊缝跟踪系统，图像采集系统总线通信的输出端与PLC处理系统中通信及输入模块的输入端相连接；PLC处理系统输出模块的输出端与多轴机械运动系统中驱动器的输入端相连接，多轴机械运动系统驱动器与所述电动机连接；电动机分别与传感器和传动机构连接，传感器的输出端与通信及输入模块的输入端连接。本实用新型使用图像采集系统采集接地扁钢焊缝的轨迹，经传动机构的滚珠丝杠带动焊枪对变电站接地扁钢焊接面进行实时跟踪，实现了接地扁钢的高质量焊接，具有性能可靠、焊接质量稳定等特点，从而降低了现场人员的劳动强度，提高了生产效率。