三轴多焊缝变电站接地扁钢自动焊接系统

摘要

变电站接地扁钢焊接关系到接地电阻的大小,是一项重要的工作.但由于扁钢焊接存在着多条焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿,长期依赖于人工焊接,存在着效率低、质量不稳定等缺点.为此进行了技术攻关,研制了一套基于三轴运动机构的多焊缝扁钢自动焊接系统.该系统以可编程控制器(PLC)为中心,利用CCD进行图像采集,并将焊缝的图像坐标转换为控制坐标后送给PLC,控制器进行路径规划并驱动高精度的步进电机,实现了焊缝的稳定跟踪.