一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车

摘要

本实用新型提供了一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车，包括设有前后轮的台座，设于台座上的千斤顶，以及连接所述千斤顶的车架和推杆，所述台座上设有支杆，所述支杆延伸至车架的起重臂上方，并于末端设有用于探测起重臂上货物的红外传感器，所述红外传感器位于起重臂最高限位的上方；所述千斤顶还设有用于泄压的电磁阀，并连接有液压泵；所述智能叉车还包括控制模块，所述控制模块分别连接所述红外传感器、液压泵和电磁阀，用于接收红外传感器探测的距离信号，以及控制液压泵或电磁阀对千斤顶进行加压或泄压，进而带动所述起重臂升起或下降；其中，所述控制模块包括西门子LOGO控制器。