冗余信号的处理系统、相关方法和包括这类系统的航空器

摘要

本发明涉及冗余信号(X1，...，XN)的处理系统(12)、相关方法及包括这类系统的航空器(2)，以期监控和钝化影响这些冗余信号的源(20)的不稳定的或摆动的故障。系统包括：基于冗余信号计算当前有效信号(U)的计算模块(120)；监控/钝化模块(124)，适于检测错误信号和从计算中根据一标准(T)排除错误信号；切换部件(122，1220)，用于一旦检测到错误信号起就切换到冻结有效输出信号的冻结模式(M2)和用于一旦不再检测到任何错误信号就回到当前有效信号作为有效输出信号(X)被发送的发送模式(M1)。