一种自动导引车的舵轮悬挂系统及全向自动导引车

摘要

本实用新型公开一种自动导引车的舵轮悬挂系统及全向自动导引车，该舵轮悬挂系统包括：铰接板、铰接座、安装板、舵轮组件、弹性机构和连接板；所述舵轮组件与所述安装板呈一体连接设置，所述铰接座和所述弹性机构分别设置在所述安装板相对的两侧边上；所述铰接板与所述铰接座铰接，所述弹性机构包括固定座和弹性阻尼元件，所述固定座与所述安装板固定连接，所述弹性阻尼元件的两端分别与所述固定座和所述连接板铰接。本实用新型技术方案旨在提供一种承载能力强，减震性能良好的舵轮悬挂系统，以及能进行全向移动的自动导引车。