一种机械手掌心结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手掌心结构，包括掌身、驱动部以及夹紧部，所述驱动部嵌装于掌身前壁面内，所述夹紧部安置于驱动部上；所述驱动部，其包括：一对结构相同的第一微型电动推杆以及一对结构相同的第二微型电动推杆；所述掌身前壁面开设有两对结构相同的梯形开口，一对所述第一微型电动推杆活动安置于掌身前壁面其中一对梯形开口内，一对所述第二微型电动推杆活动安置于掌身前壁面另一对梯形开口内，本实用新型涉及仿生机器人技术领域，该机械手掌心结构采用仿生结构，不使用伺服电机，极大提高运动机构在运作时的连贯性与灵巧度，且通过微型电动推杆与夹板上的橡胶垫配合夹紧，力的传导度高，掌心夹紧角度广，能承受负荷较大。