微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器

摘要

本实用新型公开了一种微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器，包括电机、驱动器压盖、电路板和驱动器外壳，驱动器压盖设置在电机和电路板之间，驱动器外壳罩设在电机上。电路板正面设置有电容、连接器、LED指示灯、驱动器和主控芯片，电路板反面设置有CAN驱动器、磁编码器和电源芯片。本实用新型实施方式中的微型化控制器局域网络总线型闭环驱动器采用双面布置元器件结构，缩小了物理尺寸，能安装到座号为28的步进电机的端盖后面，实现了微小型步进电机构成闭环系统，也适用更多对体积空间要求严格的运动控制场合。