一种双向大推力压电直线作动器

摘要

本实用新型公开了一种双向大推力压电直线作动器，主要包括驱动单元、箝位单元和输出轴。针对压电元件抗压不抗拉的特性，采用对称式结构设计，上下两个压电叠堆作为驱动源，分别承担着压力负载和拉力负载时的驱动，实现了大推力双向作动。箝位元件包括上下箝位螺母、柔性联轴器和力矩电机，柔性联轴器将力矩电机转矩传递到箝位螺母上，实现不同箝位。输出轴为梯形丝杠，其牙根强度高，耐磨性好，对中性好，且工艺性好。本实用新型结构简单紧凑，利用双向螺旋箝位机构配合对称式分布的压电叠堆，将叠堆的单步输出位移累积叠加，通过梯形丝杠输出大行程、大推力并且可以实现推拉双向作动。