一种用滑轮传递运动的三指机械手

摘要

本实用新型提供一种用滑轮传递运动的三指机械手，属于机械加工技术领域。它包括左夹指、右夹指、上夹指，左夹指通过左滑块可滑动设置在第一左导杆上，右夹指通过右滑块可滑动设置在第一右导杆上，上夹指通过左支承滑块和右支承滑块可上下滑动设置在第二左导杆和第二右导杆上，第一左挠性传送带依次绕过第二左动滑轮、第二左定滑轮、第一左定滑轮、第一左动滑轮，第二左挠性传送带依次绕过第三左定滑轮、第四左定滑轮，第一右挠性传送带依次绕过第二右动滑轮、第二右定滑轮、第一右定滑轮、第一右动滑轮，第二右挠性传送带依次绕过第三右定滑轮、第四右定滑轮。本实用新型既能实现对圆柱形工件的夹持，又能实现对环套类工件的夹持，适用性强。