具有悬臂载荷配重机构的悬臂机械结构

摘要

具有悬臂载荷配重机构的悬臂机械结构，包括立柱、滑架、悬臂导向梁、悬臂承重梁、导向滑座、承重滑座、悬臂载荷配重机构、钢丝绳、导向滑座驱动电机、承重滑座驱动电机、伺服系统，滑架安装在立柱导轨上，悬臂导向梁安装在滑架上，悬臂承重梁安装在立柱顶端，导向滑座安装在悬臂导向梁导轨上，承重滑座安装在悬臂承重梁导轨上，悬臂载荷配重机构安装在承重滑座上，通过钢丝绳与导向滑座连接承载其重量，伺服系统控制导向滑座驱动电机和承重滑座驱动电机同步运行，当导向滑座在悬臂导向梁导轨上移动时，承重滑座沿悬臂承重梁导轨与导向滑座随动，悬臂导向梁导轨不受导向滑座载荷重量影响。