具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统

摘要

本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统，包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂，第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器，第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器；所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z₀方向为旋转轴的第一转动副，一个以X₀方向为旋转轴的第三转动副，两个以Y₀方向为旋转轴的主动自由度，分别是第二转动副和第四转动副，其中，X₀、Y₀、Z₀分别是笛卡尔三维坐标系中的三个轴向。该清洁系统适应能力强、擦洗干净、安全可靠具有自清洁功能。