一种新型机器人液压关节驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人液压关节驱动系统，包括电机、液压泵和双作用活塞杆缸，所述电机与液压泵连接，所述液压泵与双作用活塞杆缸之间并联形成有进油路和回油路，所述进油路上自液压泵到双作用活塞杆缸依次设置有第一高压蓄能机构、第二高压蓄能机构和第一比例阀或第一伺服阀，所述第一高压蓄能机构包括形成第一回路的第一单向阀和第一高压蓄能器，所述第一回路通过第一三位四通电磁换向阀与进油路连通，所述第二高压蓄能机构包括形成第二回路的第二单向阀和第二高压蓄能器，所述第二回路通过第二三位四通电磁换向阀与进油路连通。本实用新型解决了现有液压驱动系统能量损失大的问题。