一种移动机器人控制器及其应用系统和移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人控制器，包括定位模块、导航模块、可编程逻辑控制器PLC模块，其中：定位模块的输出端和导航模块的输入端连接，导航模块的输出端和PLC模块的输入端连接，PLC模块的控制端和移动机器人的各个驱动单元连接；导航模块用于通过由定位模块获取的移动机器人与预设正方向的当前夹角及当前位置坐标得到的移动机器人的移动路径确定目标速度，PLC模块用于通过目标速度控制移动机器人的各个驱动单元。与现有技术相比，本实用新型不受移动机器人导航方式的限制，通用性强，适用范围广。本实用新型还提供了一种移动机器人控制器的应用系统及移动机器人，具有上述有益效果。